QJR6 -1

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 6

● Terhelhetőség: 6kg

● Ismétlési pontosság: ±0,03mm

● Max. karkinyúlás: 1441mm

● Robot tömege: 170kg

● Teljesítményfelvétel: 2.9kVA

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 600*480*920mm

● Vezérlőszekrény tömege: 95kg 

● Telepítés lehetőségei: Álló/függesztett 

● Alkalmazási területek: Be- és kirakodás, mozgatás, válogatás, összeszerelés stb.

Mozgástartomány:

- J1 ±168°

- J2 +150 °，-86°

- J3 +87°，-110°

- J4 ±170°

- J5 ±125°

- J6 ±360°

Maximum sebesség:

- J1 200 °/ s

- J2 177 °/ s

- J3 200 °/ s

- J4 429 °/ s

- J5 429 °/ s

- J6 601 °/ s

Tartónyomaték:

- J4 28 N.m

- J5 28 N.m

- J6 26,4 N.m

Gyorsító nyomaték:

- J4 1,1 kg.m²

- J5 1 kg.m²

- J6 0,7 kg.m²