QJRB30-1

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 4

● Terhelhetőség: 30kg

● Ismétlési pontosság: ±0.05mm

● Max. karkinyúlás: 1820mm

● Robot tömege: 205kg

● Teljesítményfelvétel: 3.0kVA

● Hálózati csatlakozás: Három fázisú, ötvezetékes

● Vezérlőszekrény mérete: 580*650*960mm (Drive&control integrated version 610 x 270 x 433mm)

● Vezérlőszekrény tömege: 120kg (Drive&control integrated version 35kg)

● Telepítés lehetőségei: Álló

● Alkalmazási területek: Alkalmas lyukasztógép kiszolgálására, bútor, élelmiszer és ital rakodásra. A palettázás, mozgatás, csomagolásra, pakolás, be-, és kirakodásra.

Mozgástartomány:

- J1 ±168º

- J2 ﹢105º,﹣50º

- J3 Global:﹢105º,﹣25º, Kapcsolódás: +77°，-200° 

- J4 ±360°

- J5 -

- J6 -

Maximum sebesség:

- J1 171 °/s

- J2 171 °/s

- J3 211 °/s

- J4 355 °/s

- J5 -

- J6 -

Tartónyomaték:

- J4 64.68N.m

- J5 -

- J6 -

Gyorsító nyomaték:

- J4 1.45kg.m²

- J5 -

- J6 -