QJRB15-1

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 4

● Terhelhetőség: 15kg

● Ismétlési pontosság: ±0.05mm

● Max. karkinyúlás: 1510mm

● Robot tömege: 160kg

● Teljesítményfelvétel: 2.7kVA

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 580*650*960mm (Drive&control integrated version 530 x 270 x 400mm)

● Vezérlőszekrény tömege: 120kg (Drive&control integrated version 35kg)

● Telepítés lehetőségei: Álló

● Alkalmazási területek: Alkalmas lyukasztógép kiszolgálására, bútor, élelmiszer és ital rakodásra. A palettázás, mozgatás, csomagolásra, pakolás, be-, és kirakodásra.

Mozgástartomány:

- J1 ±168º

- J2 ﹢105º,﹣50º

- J3 Global:﹢105º,﹣25º, Kapcsolódás: +76°，-200° 

- J4 ±360°

- J5 -

- J6 -

Maximum sebesség:

- J1 211 °/s

- J2 211 °/s

- J3 240 °/s

- J4 572 °/s 

- J5 -

- J6 -

Tartónyomaték:

- J4 29.4N.m

- J5 -

- J6 -

Gyorsító nyomaték:

- J4 0.6kg.m²

- J5 -

- J6 -