QJR6-2100

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 6

● Terhelhetőség: 6kg

● Ismétlési pontosság: ±0,05mm

● Max. karkinyúlás: 2121mm

● Robot tömege: 245kg

● Teljesítményfelvétel: 3.6kVA

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 600*480*920mm

● Vezérlőszekrény tömege: 95kg

● Telepítés lehetőségei: Álló/függesztett 

● Alkalmazási területek: Be- és kirakodás, mozgatás, válogatás, összeszerelés stb.

Mozgástartomány:

- J1 ±175°

- J2 +159 °, -95°

- J3 +95°, -125°

- J4 ±185°

- J5 ±115°

- J6 ±360°

Maximum sebesség:

- J1 189°/ s

- J2 189°/ s

- J3 189°/ s

- J4 372°/ s

- J5 573°/ s

- J6 687°/ s

Tartónyomaték:

- J4 28 N.m

- J5 28 N.m

- J6 26,4 N.m

Gyorsító nyomaték:

- J4 1,1 kg.m²

- J5 1 kg.m²

- J6 0,7 kg.m²