QJR6-1500

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 6

● Terhelhetőség: 6kg

● Ismétlési pontosság: ±0,05mm

● Max. karkinyúlás: 1538mm

● Robot tömege: 170kg

● Teljesítményfelvétel: 2.9kVA 

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 600*480*920mm

● Vezérlőszekrény tömege: 95kg

● Telepítés lehetőségei: Álló/függesztett 

● Alkalmazási területek: Be- és kirakodás, mozgatás, válogatás, összeszerelés stb.

Mozgástartomány:

- J1 ±168°

- J2 +159 °, -93°

- J3 +95°, -125°

- J4 ±185°

- J5 ±115°

- J6 ±360°

Maximum sebesség:

- J1 234°/ s

- J2 234°/ s

- J3 240°/ s

- J4 372°/ s

- J5 630°/ s

- J6 687°/ s

Tartónyomaték:

- J4 28 N.m

- J5 28 N.m

- J6 26,4 N.m

Gyorsító nyomaték:

- J4 1,1 kg.m²

- J5 1 kg.m²

- J6 0,7 kg.m²