QJR20-2000 (robbanásbiztos verz.)

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 6

● Terhelhetőség: 20kg

● Ismétlési pontosság: ±0,05mm

● Max. karkinyúlás: 2001.7mm

● Robot tömege: 270kg

● Teljesítményfelvétel: 3.7kVA

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 600*480*920mm

● Vezérlőszekrény tömege: 120kg

● Telepítés lehetőségei: Álló/függesztett 

● Alkalmazási területek: Be- és kirakodás, mozgatás, válogatás, összeszerelés stb.

Mozgástartomány:

- J1 ±172°

- J2 +150 °, -110°

- J3 +85°, -150°

- J4 ±185°

- J5 ±115°

- J6 ±360°

Maximum sebesség:

- J1 177 °/ s

- J2 177 °/ s

- J3 189°/ s

- J4 429 °/ s

- J5 412 °/ s 

- J6 515 °/ s

Tartónyomaték:

- J4 83,3 N.m

- J5 34 N.m

- J6 28 N.m

Gyorsító nyomaték:

- J4 4,1 kg.m²

- J5 3,8 kg.m²

- J6 1,1 kg.m²