QJR20 -1600 (nem robbanásbiztos verz.)

Termékleírás:

● Tengelyek száma: 6

● Terhelhetőség: 20kg

● Ismétlési pontosság: ±0,05mm

● Max. karkinyúlás: 1668mm

● Robot tömege: 270kg

● Teljesítményfelvétel: 3.7kVA

● Hálózati csatlakozás: Egy fázisú 220V ±10%

● Vezérlőszekrény mérete: 600*480*920mm

● Vezérlőszekrény tömege: 95kg

● Telepítés lehetőségei: Álló/függesztett 

● Alkalmazási területek: Be- és kirakodás, mozgatás, válogatás, összeszerelés stb.

Mozgástartomány:

- J1 ±172°

- J2 +147 °，-115°

- J3 +83°，-98°

- J4 ±167°

- J5 ±115°

- J6 ±360°

Maximum sebesség:

- J1 154 °/ s

- J2 154 °/ s

- J3 171 °/ s

- J4 355 °/ s

- J5 355 °/ s

- J6 355 °/ s

Tartónyomaték:

- J4 45 N.m

- J5 45 N.m

- J6 40 N.m

Gyorsító nyomaték:

- J4 3,5 kg.m²

- J5 3,5 kg.m²

- J6 2,5 kg.m²