- megjegyzés: A pozíciós ismételhetőség értéke a szerszámközéppontban (TCP) az ISO 9283 szabványnak megfelelően.
- megjegyzés: A zárójelben lévő érték a falra függesztett állapotot jelzi. A J2 tengelyen előfordulhat a munkatartomány korlátozása.
- megjegyzés: Előfordulhat, hogy a J2 tengely működési tartománya korlátozható, amikor a falra függesztett állapotban van.
- megjegyzés: A J3 tengely működési tartománya -170 fok és+ 180 fok között korlátozott, ha padlóalapú hegesztést alkalmaznak (fej feletti szerelés esetén ez a J2+ J3 tengely kombinációja).
- megjegyzés: Ez a specifikáció arra az esetre vonatkozik, ha a koaxiális tápkábelt a J4 és J6 tengely középpontjába engedik be. A zárójelben megadott érték más specifikációkra vonatkozik.
6.megjegyzés: Vannak esetek, amikor a J6 tengely működési tartományát korlátozni lehet a J5 tengely testtartásától függően.
- megjegyzés: Max. Terhelés a felső vállra, ha a véghatáson a maximális hasznos teherbírást terheljük.
F=padló W=fal C=mennyezet
