Elfin-15

Elfin-15

• Teherbírás: 15kg
• Karkinyúlás: 1300mm
• Tömeg: 55kg
• Teljesítményfelvétel: 600W normál használatnál
• Mozgástartomány: ±360°
• Csuklósebesség: J1-J2 100°/sJ3-J4 120°/sJ5-J6 150°/s
• Szerszámsebesség: 2m/s
• Ismétlési pontosság: ±0.1mm
• Szabadságfokok: 6
• Vezérlőszekrény mérete: 536*445*319mm
• Vég l/O port: Digitálisbemenetek: 3, digitális kimenetek: 3, analóg bemenetek: 2
• Vezérlő I/O port: Digitális bemenetek: 16, digitális kimenetek: 16, analóg bemenetek: 2, analóg kimenetek: 2
• I/O teljesítmény: 24V 2A
• Kommunikáció: TCP/IP és Modbus
• Programozás: Grafikus programozói interfész, távoli vezérlés funkció
• IP védettségi osztály: IP54
• Kollaboratív működés: 10 fejlett, testreszabható biztonsági funkció
• Fő felhasznált anyag: Alumínium ötvözet
• Működési hőmérséklet: 0-50°C
• Bemeneti feszültség: 200-240V AC, 50-60Hz
• Kábelek: A vezérlőszekrény és a robot között: 5m; a robot és a tanítópult között: 5m